直埋鋼套鋼保溫管道結構依據滑動方式不同分為：內滑動式與外滑動式兩種。   
1、內滑動式：保溫結構由工作鋼管、硅酸鋁、減阻層、微孔硅酸鈣、隔熱層、不銹鋼緊固鋼帶、鋁箔反射層、聚氨酯保溫層、外套鋼管、外防腐層組成。   
2、外滑動式：保溫結構由工作鋼管、玻璃棉保溫隔熱層、鋁箔反射層、不銹鋼緊固帶、滑動導向支架、空氣保溫層、外護鋼管、外防腐層組成。
直埋鋼套鋼保溫管道結構機理
1.防腐層：保護外鋼管避免腐蝕物腐蝕鋼管，延長鋼管使用壽命。    
2.外護鋼管：保護保溫層免受地下水侵蝕，支撐工作管并能承受一定的外部荷載，保證工作管正常工作。   
3.聚氨酯泡沫層：保證介質溫度，保證外護管表面保持常溫。   
4.阻隔、反射層：保證有機泡沫材料不進入無機硬質耐高溫層；反射耐高溫層部分熱量。   5.無機硬質保溫層：耐高溫，保證與有機保溫層之間的界面溫度，保證泡沫不被炭化。   
6.減阻層：保證工作鋼管熱脹冷縮自由運動。   
7.工作鋼管：保證輸送介質正常流動。

聚氨酯保溫直埋管從節約能源、降低造價、縮短施工周期、保護環境多方面來看，不僅具有傳統地溝和架空敷設管道難以比擬的技術和實用性能，而且具有顯著的社會效益和經濟效益，但一個的直埋供熱管道工程還必須具備設計合理、保溫管道質量可靠1精心施工3個條件。由于直埋供熱技術在我國起步較晚，以上3個條件尚需不斷完善。從工程實踐中出現的質量問題來看，應在設計和施工中特別注意以下幾個問題： 
一、在設計和施工中，一定要真正理解供熱管道直埋敷設方式分為有補償直埋敷設及無補償直埋敷設兩種方式，確實掌握兩種方式各自的工作原理，特點及其應用場合，以便在設計上合理選用，施工上安全、可靠、經濟。